小型机载激光雷达系统(LightDetectionAndRanging,简称LiDAR)是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以直接联测地面物体各个点的三维坐标;系统还集成高分辨率数码相机,用于同时获取目标影像。该系统重量轻(仅18公斤)、体积小(微波炉大小)、可搭载不同的飞行平台(有人机\无人机),具有数据密度高、精度高、植被穿透能力强、不受阴影和太阳高度角影响等特点。可用于森林管理、城市规划与测量、国土监测、电力线路勘测设计等领域。
以下为系统搭载于不同的飞行平台作业例图:
图1 系统搭载小型无人机平台外观图
图2 系统搭载贝尔206直升机机平台外观图
图3 系统搭载V750无人直升机平台外观图
图4 系统搭载自主研发的17米飞艇平台外观图
图5 系统搭载动力三角翼平台外观图
(激光雷达系统搭载于飞艇和动力三角翼技术全球首创)